O quinto filho de D. João I e de D. Filipa de Lencastre - o Infante D. Henrique - é considerado o grande impulsionador dos Descobrimentos Portugueses.
Responsável pelos negócios e defesa do litoral algarvio contra os ataques dos piratas mouros.
Culto, persistente e empenhado era respeitado por todos. Fixou-se em Sagres, onde fundou uma escola náutica dedicando-se ao aperfeiçoamento de instrumentos e técnicas de navegação, das cartas de marear e das embarcações.
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