Entre 1482 e 1486 Diogo Cão passou o litoral de Angola, chegou ao território da atual Namíbia e através do rio Zaire estabeleceu relações amigáveis com o rei do Congo.
Em 1487, uma pequena armada, com três caravelas, comandada por Bartolomeu Dias continuou a exploração da costa africana. A 3 de fevereiro de 1488 dobrou o Cabo das Tormentas, a ligação do Oceano Atlântico ao Oceano Índico era real.
Era um território de difícil acesso, Bartolomeu Dias verificou que o gigante Adamastor, o terror dos navegadores, causador dos naufrágios, afinal era um enorme rochedo no meio do mar que, com fortes correntes provocava esses acidentes.
Após esta viagem, D. João II mudou o nome do Cabo das Tormentas para Cabo da Boa Esperança, a esperança de chegar à Índia por mar.
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